主要用户群体：新能源车车企、新能源车营运企业、智慧停车场

优势分析

1、无需要增加辅助视觉识别特征；
2、采用广角相机，快速定位充电口位置；
3、完成充电作业流程速度更快，有效提高移动充电作业装置的使用效率。

应用软件

系统应用软件

充电口位姿识别，是基于充电口的形状特征信息进行位姿计算。

功能介绍:
（1）固定相机（油箱盖）
用于油箱盖的位姿定位。固定安装在机械臂基座上，当来车停稳之后，拍摄图像并由后台算法计算出充电口所在的位姿。从而指挥机械手移动到充电口位置。
（2）移动相机（交流座）
交流充电座姿态计算，由一个光源和一个智能相机组成。两者安装在机械手末端位置。当机械手移动到充电口位置后，启动该智能相机，拍摄图像并由视觉技术给出当前交流座相对于基座的姿态。从而指挥机械手完成充电插拔作业。
（3）移动相机（直流座）
直流流充电座姿态计算，由两个光源和一个智能相机组成。三者安装在机械手末端位置。当机械手移动到充电口位置后，启动该智能相机，拍摄图像并由视觉技术给出当前直流座相对于基座的姿态。从而指挥机械手完成充电插拔作业。